Могу я добавить экспериментальный/нестабильный код?

Да. Однако, для этого вам нужно пометить проект в документации как экспериментальный. Лучший способ это сделать - изменить тэг <status> в файле описания проекта - package.xml. Значения этого тэга:

    Поддержать сайт на родительском проекте КГБ